Członkowie Komitetu stanowią reprezentację instytucjonalną wszystkich jednostek terytorialnych, regionów, miast i gmin Unii Europejskiej. Nominują ich rządy państw Unii. Powoływani są przez Radę Unii Europejskiej na czteroletnią, odnawialną kadencję. Członkowie Komitetu muszą także posiadać mandat władz, które reprezentują i być przed nimi politycznie odpowiedzialni.
Komitet Regionów wybiera spośród swych członków przewodniczącego na dwuletnią kadencję. W chwili obecnej w pracach Komitetu Regionów bierze udział 344 członków oraz drugie tyle ich zastępców, pochodzących z wszystkich dwudziestu siedmiu państw członkowskich.
Członkowie Komitetu na co dzień mieszkają i pracują w swoich regionach, wypełniając przynależne im obowiązki w samorządach lokalnych lub regionalnych. Dzięki temu znają oni poglądy i problemy społeczności, które reprezentują, a następnie mogą podzielić się tą wiedzą w samym centrum procesów, podczas posiedzeń Komitetu w Brukseli.
Sposób, w jaki Komitet organizuje swoją pracę, ma również na celu „przybliżanie Unii społeczeństwu” – i to w dosłownym znaczeniu – poprzez wyjazdowe konferencje i posiedzenia poszczególnych komisji oraz Prezydium zwoływane w różnych regionach 27 państw członkowskich.
Członkowie i ich zastępcy z jednego państwa członkowskiego stanowią delegację krajową. Każda delegacja krajowa ustanawia swoją organizację wewnętrzną i wybiera przewodniczącego.
Pełny wykaz członków Komitetu Regionów można znaleźć na stronie :